کنترل ارتعاشات تیر مدرج تابعی در حضور نامعینی تحت بارگذاری پریودیک

در سالهای گذشته کنترل ارتعاشات تیرها، به طور چشمگیر، مورد توجه پژوهشگران بوده است و تحقیقات فراوانی در این زمینه به عمل آمده است. در این تحقیق با توجه به نیاز صنعت به موادی که از لحاظ فیزیکی مقاوم و مقاومت حرارتی بالا داشته باشند، تیر مورد بررسی از جنس مدرج تابعی درنظر گرفته شده است. در این مقاله به کنترل فعال ارتعاشات غیرخطی تیر مدرج تابعی تحت بارگذاری خارجی پرداخته شده است. دو لایه پیزوالکتریک به سطوح بالایی و پایینی تیر متصل شده اند تا به عنوان حسگر و عملگر استفاده شوند. برای حل معادله دیفرانسیل از روش گلرکین استفاده شده است. برای کنترل ارتعاشات تیر از روش کنترل خطی سازی پسخورد و روش مود لغزشی استفاده شده است و نمودارهای خیز -زمان و ولتاژ-زمان برای این سیستم با شرط مرزی یکسر گیردار نمایش داده شده است. نتایج روشهای کنترلی ذکر شده در صورت وجود و عدم وجود عدم قطعیت، برای این سیستم باهم مقایسه شده اند.

Keywords:

تیر مدرج تابعی , کنترل فعال , روش خطی سازی پس خورد , روش مود لغزشی