ایجاد بستر نرم افزاری شبیه ساز بهنگام کوآدکوپتر
Publish place: 28th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 684
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME28_454
تاریخ نمایه سازی: 22 تیر 1399
Abstract:
در نوشتار پیشرو مسئله ی ساخت شبیه ساز بهنگام به منظور آموزش اپراتور کوآدکوپتر بدون نیاز به استفاده از کوآدکوپتر واقعی بررسی میشود. منظور از شبیه ساز بهنگام شبیه سازی است که اثر فرمانهای داده شده به سیستم را با یک اختلاف زمانی مناسب مدلسازی نموده و رفتار سیستم را به کاربر نمایش میدهد. برای تحقق این هدف معادلات دینامیکی کوادکوپتر استخراج و صحه گذاری به وسیله ی یک نرم افزار دینامیک چند جسمی انجام میگردد. همچنین کنترل کننده های تناسبی انتگرالی مشتقی (PID) برای سیستم طراحی شده اند و در طراحی آنها از خطی سازی و روش تنظیم ضرایب استفاده میشود. بعد از ساخت کنترل کننده یک ورودی سخت افزاری به منظور ارتباط کاربر و مدل به مجموعه اضافه میشود که هرکدام از فرمانهای مورد نظر را از کاربر دریافت مینماید. اطلاعات دریافتی از این ورودی به عنوان فرمانهای کنترلی اعمالی بر مدل استفاده میشود و پاسخ سیستم به صورت یک مدل گرافیکی پویا و متحرک نمایش داده میشود.
Keywords:
Authors
آرمین روزی طلب
دانشجوی کارشناسی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران، تهران
محمدسجاد اعرابی اردکانی
دانشجوی کارشناسی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران، تهران
علی عظیمی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران، تهران
منصور کبگانیان
استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران، تهران