Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
عنوان
Paper

Multi-Objective Optimized Controller for a Three-Link Manipulator

تعداد صفحات: 4 | تعداد نمایش خلاصه: 45 | نظرات: 0
سال انتشار: 1399
کد COI Paper: ISME28_504
زبان Paper: Englishglish
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این Paper

متن کامل این مقاله منتشر نشده و در پایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانس ها و مجلات می باشد. برخی دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند.به منظور تکمیل بانک مقالات موجود چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود فایل Paper

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان Paper Multi-Objective Optimized Controller for a Three-Link Manipulator

Masoud Goharimanesh - Mechanical Engineering Department, University of Torbat Heydarieh, Torbat Heydarieh, Iran
Alireza Gerami - Mechanical Engineering Department, University of Torbat Heydarieh, Torbat Heydarieh, Iran
Ehsan Azimirad - Electrical Engineering Department, University of Torbat Heydarieh, Torbat Heydarieh, Iran
Ali Koochi - Mechanical Engineering Department, University of Torbat Heydarieh, Torbat Heydarieh, Iran
Mohammadreza Gharib - Mechanical Engineering Department, University of Torbat Heydarieh, Torbat Heydarieh, Iran

چکیده Paper:

In this paper, improved control of a three-link robot is considered. Articulated robots, such as three-degree robots, are widely accepted and conventional in the industry and academic usages. The proposed control introduced in this paper is based on three decentralized PID controllers to control the desired position of a robot in the minimum time and energy. The primary intention of this research is to minimize the error and the efforts of each motor instantaneously to move the robot in the desired location with the least amount of energy. To solve this challenge, two problems at the same time are considered, a tradeoff between speedy and effort, which is essential for the industry due to the inherent behavior of energy and accuracy. To provide the efficiency of the proposed classic PID controllers, an evolutionary procedure based on the Genetic algorithm, which is known for a multi-objective optimization technique, is employed. The results show that the controlling process of the manipulator can reasonably minimize the errors and effort simultaneously.

کلیدواژه ها:

Three-link robot, PID controller, multi-objective optimization, Genetic algorithm.

کد Paper/لینک ثابت به این Paper

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1029515/

کد COI Paper: ISME28_504

نحوه استناد به Paper:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
undefined, undefined و undefined, undefined و undefined, undefined و undefined, undefined و undefined, undefined,1399,Multi-Objective Optimized Controller for a Three-Link Manipulator,بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران,Tehran,,,https://civilica.com/doc/1029515

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399, Goharimanesh, Masoud؛ Alireza Gerami و Ehsan Azimirad و Ali Koochi و Mohammadreza Gharib)
برای بار دوم به بعد: (1399, Goharimanesh؛ Gerami و Azimirad و Koochi و Gharib)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Research Info Management

Certificate | Report Paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export Citation info of this Paper to research management softwares

علم سنجی و رتبه بندی Paper

مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
نوع مرکز: state university
تعداد مقالات: 530
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

New RelatedPapers

Share this paper

WHAT IS COI?

COI is a national code dedicated to all Iranian Conference and Journal Papers. the COI of each paper can be verified online.

Support