بررسی عملکرد مکانیزم فرمان خودرو کامیونت براساس شرایط آکرمن دینامیکی

سیستم فرمان خودروها، یک سیستم فوق ایمنی می باشد که اهمیت ویژه ای در کنترل و هدایت خودرو دارد. در مباحث طراحی سیستم فرمان خودرو، میله بندی مهم ترین عامل تاثیرگذار بر هندسه فرمان است. در واقع میله بندی فرمان از اجزای بسیار مهم سیستم فرمان است که تمام مبحث هندسه فرمان در آن دیده می شود. میله بندی فرمان از چند مکانیزم فضائی و معمولا چهار میله ای تشکیل شده که ابعاد این مکانیزم ها و موقعیت نقاط آنها، تاثیر زیادی بر سیستم فرمان می گذارد. مهمترین بخش در طراحی سیستم فرمان، انتخاب هندسه فرمان مناسب برای خودرو است. یک میله بندی خوب، باید بتواند پارامترهای مهمی از جمله حداقل کردن سایش تایرهای خودرو و ایجاد تقارن در سایش به وجود آمده را ارضا کند. هرچند که برخی از عوامل ایجاد سایش در تایرها، شامل تنظیم نبودن زوایای کمبر و تو است. در این پژوهش به بررسی شرایط آکرمن دینامیکی یک خودرو کامیونت هنگام حرکت گردشی با سرعت بالا پرداخته می شود. برایناساس با در نظر گرفتن روابط دینامیکی خودرو و همچنین مشخصات هندسی خودرو به ارائه یک راهکار جهت بررسی عملکرد مکانیزم فرمان خودرو در مقایسه با شرایط آکرمن دینامیکی پرداخته می شود. بهبود عملکرد میله بندی فرمان خودروها براساس شرایط دینامیکی میتواند منجر به فرمانپذیری خودرو و کاهش سایش در تایرهای خودرو شود.

Keywords:

سیستم فرمان خودرو , میله بندی فرمان , دینامیک خودرو , آکرمن دینامیکی , سایش تایر.