سیدمرتضی صداقت حسینی - استادیار مرکز آموزش عالی امام خمینی (ره)، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی،کرج، ایران
احمد صادقی - استادیار موسسه آموزش و ترویج کشاورزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی،

محدود بودن منابع (از قبیل آب، خاک قابل کشت و ...) تولید پایدار محصولات سالم کشاورزی را تحت تاثیر قرار می دهد. افزایش تقاضای مواد غذایی، به دلیل رشد جمعیت، باعث استفاده بی رویه از نهاده ها (به ویژه سموم و کودهای شیمیایی ) شده است. استفاده از کشاورزی دقیق (به ویژه فناوری نرخ متغیر ) باعث کاهش مصرف نهاده ها و انرژی و افزایش بهره وری نهاده ها می شود . یکی از راه های افزایش دقت دستگاه های نرخ متغیر، کاهش زمان تاخیر سیستم کنترل آنها می باشد . در این تحقیق با ارتقا سامانه کنترلی یک دستگاه کودکار نرخ متغیر نقشه مبنا، زمان تاخیر سامانه کنترلی مورد ارزیابی قرار گرفت . نتایج نشان داد که با استفاده از این سامانه مقدار زمان تاخیر هنگام تغییر نرخ کوددهی در حالت افزایشی بطور متوسط 76 55 و در حالت کاهشی 83 65 درصد کاهش یافت.

کشاورزی دقیق، کودکار نرخ متغیر،