طراحی و ساخت کنترل کننده سرعت خودرو با افزودن یک دریچه الکترونیکی در مسیر دریچه مکانیکی هوای موتور

در این مقاله، به طراحی، ساخت و آزمایش یک سیستم کنترل کننده سرعت خودرو به نام دوست رو می پردازیم. عملکرد دوست رو باعث می شود که خودرو از محدوده مجاز سرعت، خارج نشود. برای دوست رو، یک کنترل کننده زاویه دریچه های هوای (گاز) خودرو (شامل یک دریچه گاز مکانیکی و یک دریچه گاز الکترونیکی) طراحی می کنیم. برای اندازه گیری سرعت خودرو از حسگر سیستم ترمز ضد قفل(ABS) 1 و برای تبدیل ولتاژ آنالوگ حسگرهای دریچه گاز(TPS) 2 به یک کمیت دیجیتال، از یک مبدل آنالوگ به دیجیتال 24 بیتی دو کاناله استفاده می کنیم. کنترل کننده مرکزی در دوست رو، سرعت خودرو و خروجی حسگرهای وضعیت دریچه گاز را با پروتکل سریال(Modbus RTU) 3، به محیط گرافیکی کاربری VT Designer منتقل می نماید. در خودروهای دارای دریچه گاز الکترونیکی، واحد کنترل دریچه گاز4 (ECM) توسط واحد کنترل الکترونیکی(ECU) 5 و براساس سیگنال خروجی حسگر پدال گاز، کنترل می شود. اما در دوست رو، بجایECU، واحد میکروکنترلر دیگری اطلاعات مورد نیاز را از حسگر موقعیت دریچه گاز خودرو دریافت می نماید. با توجه به اینکه واحد میکروکنترلر دوست رو با دریچه گاز الکترونیکی در ارتباط می باشد، یک مکانیزم برای کنترل حجم هوای ورودی به موتور خودرو بر مبنای سرعت خودرو ایجاد می شود. دوست رو، با موفقیت بر روی خودرو پراید مدل111، پیاده سازی و آزمایش شده است. حداکثر زمان برگشت سرعت خودرو به مقدار مجاز را 50 ثانیه اندازه گیری کرده ایم. حداکثر انحراف سرعت خودرو نسبت به محدوده سرعت مجاز را نیز %12 به دست آورده ایم.

Keywords:

کنترل سرعت خودرو , حسگر زاویه ای , واحد کنترل الکترونیکی