طراحی کنترل کننده مقاوم برای موتور آسنکرون قطار برقی بر مبنای کنترل مد لغزشی

در این مقاله یک روش کنترلی بر مبنای روش کنترلی مدل لغزشی انتگرالی برای موتورهای آسنکرون مورد استفاده در قطار برقی پیشنهاد شده است. استفاده از کنترل کننده مد لغزشی در این مورد کاربردی خاص، باعث افزایش کارایی عملکرد موتور در مقابل اغتشاشاتی نظیر بار متغیر مکانیکی و همچنین نامعینی هایی تغییر مقاومت روتور در برابر گرما خواهد شد که هر دو مورد در کاربرد این موتورها در قطارهای برقی به وفور دیده شده اند. به همین منظور ابتدا، با استفاده از شیوه خطی سازی با فیدبک معادلات غیرخطی سیستم به فضای دینامیکی خطی نگاشت میشوند و سپس روش کنترلی برای پایدار سازی موتور آسنکرون در زمان محدود مورد استفاده قرار میگیرد. هر دو روش گفته شده برای طراحی کنترل مد لغزشی انتگرال به عنوان بخش اصلی روش پیشنهاد شده جهت افزایش پایداری و مقاوم بودن مورد استفاده قرار میگیرند. نتایج شبیه سازی با استفاده از نرم افزار متلب نشان میدهد که روش ارائه شده، یک روش کارآمد و مقاوم در برابر نامعینی ها، عدم قطعیت ها و اغتشاشها است.

Keywords:

موتورهای آسنکرون , قطارهای برقی , کنترل مد لغزشی انتگرالی , خطی سازی با استفاده از فیدبک.