کنترل موتور مغناطیس دائم بااستفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات و فیلتر کالمن

در این مقاله کنترل سرعت بدون سنسور یک موتور مغناطیس دائم IPMSM بر پایه کنترل گشتاور (DTC) ارائه شده است. سرعت روتور و موقعیت IPMSM بر اساس مفهوم شار اکتیو تخمین زده شده است که در آن مکان برداری شار اکتیو برابر با مکان روتور می باشد که برای تخمین شار ،سرعت و گشتاور از اندازه گیری ولتاژ و جریان استاتور استفاده میکند. مقدار مقاومت استاتور برای تخمین گشتاور الکترومغناطیسی، شار استاتور و سرعت لازم است و از آنجا که مقدار مقاومت با تغییر دما و فرکانس تغییر پیدا میکند لذا از یک فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین آنلاین مقاومت استاتور استفاده شده است که در این مقاله برای تخمین دقیق تر و بهینه تر مقدار مقاومت،گشتاور،سرعت،شار استاتور و زاویه مکانی روتور از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات استفاده نموده ایم.

Keywords:

موتور مغناطیس دائم , الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات , فیلتر کالمن توسعه یافته , شار اکتیو , گشتاور الکترومغناطیسی.