احمد ترکاشوند - کارشناسی ارشد مهندسی نرم افزار موسسه عالی یاسین بروجرد
قاسم پویامهر - کارشناسی ارشدمهندسی نرم افزار دانشگاه آزاد اسلامی، واحد بروجرد

یک شبکه حسگر بی سیم از تعداد زیادی نود حسگر بی سیم در یک ناحیه خاص تشکیل شده است که هر یک از آنها توانایی جمع آوری اطلاعاتاز محیط را دارا می باشد و داده های جمع آوری شده را به ایستگاه پایه ارسال می کنند . در این نوع شبکه ها جهت بهبود تجمیع داده ها از گرهسینک استفاده می شود . که برای بهبود عمکرد گره سینک نیز از سینک سیار استفاده می شود . هر چند که به راجع به استفاده از سینک سیارروشهای زیادی ارائه شده است، اما ارزیابی دقیقی از عملکرد این نوع روشها ارائه نشده است . در این تحقیق روش جدیدی با ترکیب سه روش جمعآوری داده با استفاده از سینک سیار شامل الگوریتم VCCSR، الگوریتم MSE و استفاده از Quadrotor ارائه می دهیم . نتایج شبیه سازی نشان می دهند که روش پیشنهادی عملکرد بهتری را از نظر پارامترهای فوق نسبت به دو روش دیگر داشته است . که تفاوت اصلی آن نسبت بهدو روش دیگر در این است که علاوه بر سینک سیار از نودهای دیگری بنام نود پیشرفته استفاده کرده که داده ها را از سرخوشه ها به مسیر حرکتسینک هدایت می کنند که نهایتا عملکرد بهتری را رقم زده است.

شبکه های حسگر بی سیم ، گره سینک متحرک ، جمع آوری داده ها ، خوشه بندی