کنترل کننده مقاوم به عیب تطبیقی برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی افاین با استفاده از روش مخفی کردن عیب جهت بهره گیری در راکتورزیستی

در این مقاله یک کنترل کننده مقاوم به عیب تطبیقی برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی افاین طراحی شده-است. در این طراحی که از روش مخفی کردن عیب استفاده شده، با اضافه کردن یک بلوک بین سیستم و کنترل کنندهنامی، علاوه بر حفظ ساختار کنترل کننده نامی، عیب و اغتشاشات خارجی را از دید آن مخفی نموده و پایداری سیستمحلقه بسته را تضمین می کند. همچنین، بهره گیری از کنترل تطبیقی در این ساختار موجب گشته تا نیازی به استفاده ازواحدی جهت شناسایی و تشخیص عیب نباشد که یکی از مزیت های این طراحی به شمار می آید. به صفر میل کردنمتغیرهای حالت در دو شرایط وجود و عدم وجود عیب و در نتیجه به صفر میل کردن خطا نیز از نتایج حاصله از اینطراحی می باشد. در نهایت این کنترل کننده به یک راکتور زیستی جهت بررسی موارد تبیین شده، اعمال می گردد.

Keywords:

کنترل تحمل پذیر خطا , مخفی کردن عیب , سیستم غیرخطی , کنترل تطبیقی , راکتور زیستی