طراحی مسیر اتصال میان دو ماهواره با الگوریتم یادگیری تقویتی Q

در این مقاله با بهره گیری از الگوریتم یادگیری تقویتی کیو، مسیر بهینه مانور های فضایی خودران برای طراحی مسیر اتصال میان دو ماهواره در حال حرکت در مدار بدون نیاز به دریافت اطلاعات ایستگاه زمینی محاسبه و انجام شده است. هدایت، کنترل و ناوبری ماهواره سرویس دهنده در فاز انجام مانور های نزدیکی و اتصال به سمت ماهواره سرویس گیرنده نیازمند دقت بالایی است. لذا در این مقاله با رویکرد الگوریتم یادگیری تقویتی کیو مانورهای فضایی نزدیکی و اتصال میان دو ماهواره در فضا مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج این تحقیق بیانگر دقت بالای الگوریتم یادگیری تقویتی کیو است

Keywords:

یادگیری تقویتی , یادگیری کیو , بهینه سازی مسیر حرکت , مانور مداری , سرویس درون مداری , ربات فضایی , سیستم های خودران