کنترل پرتابه با عملگر مبتنی بر جابجایی جرم با استفاده از کنترل کننده فیدبک خطی ساز

در این پژوهش برای یک پرتابه با عملگر جابجایی جرم با معادلات دینامیکی غیرخطی با استفاده از روش فیدبک خطی ساز کنترل کننده طراحی شده است. در ابتدا معادلات دینامیکی غیرخطی این سیستم بیان شده است و سپس معادلات حوزه زمان سیستم به معادلات فضای حالت تبدیل شده است. در ادامه، با انتخاب تغییر متغیر مناسب و ابزارهای مشتقات و براکت لی معادلات فضای حالت سیستم به فضای مناسب برای طراحی کنترل کننده نگاشت شده است. سپس، برای سیستم نگاشت شده کنترل کننده طراحی و شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که کنترل کننده ارائه شده برای حل مسئله پرتابه با عملگر جابجایی جرم عملکرد خوبی دارد.

Keywords:

پرتابه , عملگر مبتنی بر جابجایی جرم , فیدبک خطی ساز , زاویه پیچ.