کنترل وضعیت چهارپره با استفاده از کنترل کننده مبتنی بر فیلتر ذره ای

Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 323

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICCONF05_092

تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1399

Abstract:

در این پژوهش، یک کنترل کننده پیشبین غیرخطی مبتنی بر فیلتر ذره ای عمومی برای کنترل وضعیت چهارپره ارائه شدهاست. در پژوهش انجام شده، مسئله کنترل پیشبین غیرخطی به یک مسئله بهینه سازی دینامیکی تبدیل شده و سپس، در هر گام زمانی، بهترین سیگنال های کنترل با استفاده از فیلتر ذره ای، در افق محدود، تخمین زده میشود. تابع هزینه برای بهینه سازی، متشکل از خطای ردگیری زوایا و تلاش کنترلی است. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که الگوریتم ارائه شده برای حل مسئله غیرخطی کنترل وضعیت چهارپره عملکرد خوبی دارد. همچنین، آنالیز حساسیت نسبت به پارامترهای الگوریتم کنترلی ارائه شده انجام شده است.

Authors

سعید نصرالهی

دانش آموخته دکتری

آیلار خوشه مهری

دانش آموخته دکتری