استخراج خودکار قواعد و پارامترهای کنترلر فازی برای سیستم های دینامیکی با استفاده از بهینه سازی چند هدفی

سیستم های فازی بر اساس قواعد اگر – آنگاه می تواند در حیطه های گوناگون نظیر کنترل، یادگیری ماشین ، کاهش ابعادی ، اقتصادو بسیاری موارد دیگر به شکل کاربردی مورد استفاده قرار گرفته اند. برای کارکرد مناسب یک سیستم فازی، کشف و استخراج درستقواعد حاکم بر سیستم مورد مطالعه از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. در این مقاله راهکاری برای استخراج قواعد اگر – آنگاه وپارامترهای سیستم های فازی به صورت کاملا هوشمند و اتوماتیک با استفاده از بهینه سازی چند هدفی پیشنهاد شده است. الگوریتمپیشنهادی با کدگداری فضای جستجو به صورت یک کروموزوم مناسب، تمامی قوانین و همچنین نوع و بازه توابع عضویت و پارامترهایفازی نظیر عملگرها و همچنین روابط استنتاج و غیر فازی ساز را بر اساس معیار های کاهش خطا و همچنین نرمی پاسخ به صورتخودکار استخراج کند. به عبارت دیگر تمامی پارامترهای سیستم فازی و قواعد اگر – آنگاه سیستم فازی به عنوان متغییر طراحی در نظرگرفته می شوند تا بتواند به طور همزمان دو تابع هدف خطا و نرمی پاسخ را بهینه کند. با استفاده از الگوریتم پیشنهادی در نهایتمجموعه پرتو شامل نقاط بهینه غیر برتر ارائه می شود که طراح می تواند از بین آنها نقطه مصالحه طراحی را انتخاب کند. از الگوریتمپیشنهادی برای طراحی سیستم فازی جهت پارک خودکار خودرو استفاده شده است که نتایج بدست آمده نشان دهنده کارایی الگوریتمپیشنهادی است.

Keywords:

سیستم فازی , بهینه سازی چند هدفی , استخراج خودکار قواعد , پرتو