سیستم ماشین بینایی هوشمند برای روبوت های فوتبایست سایز کوچک با استفاده از شبکه های عصبی MLP
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,112
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEIC03_025
تاریخ نمایه سازی: 4 آذر 1389
Abstract:
پیاده سازی الگوریتمهای پردازش تصویر به صورت زمان حقیقی نیاز به داشتن سخت افزارهای خاص دارد که دارای پیچیدگی زیاد و هزینه بالایی می باشند دراین مقاله روشی برای پیاده سازی نرم افزاری یکالگوریتم پردازش تصویر هوشمند و زمان حقیقی برای روبوتهای فوتبالیست سایز کوچک ارایه می گردد معماری سیستم پیاده سازی شده دارای دوبخش اصلی می باشد بخش اول تقسیم بندی تصویر با استفاده از شبکه های عصبی MLP است با اعمال این روش تصویر ورودی به 5 کلاس رنگ مجزا تقسیم بندی می شود در بخش دوم با اعمال الگوریتم های مورفولوژی در حالت باینری موقعیت جهت و شماره روبوت تعیین می گردد.
Keywords:
Authors
حمیدرضا محسنی نژاد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج آموزشکده فنی حرفه ای سما
میرهاشم میریوسفی
آموزشکده فنی شهید بهشتی کرج
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :