حمیدرضا محسنی نژاد - دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج آموزشکده فنی حرفه ای سما
شبنم میرنظامی
میرهاشم میریوسفی - آموزشکده فنی شهید بهشتی کرج

پیاده سازی الگوریتمهای پردازش تصویر به صورت زمان حقیقی نیاز به داشتن سخت افزارهای خاص دارد که دارای پیچیدگی زیاد و هزینه بالایی می باشند دراین مقاله روشی برای پیاده سازی نرم افزاری یکالگوریتم پردازش تصویر هوشمند و زمان حقیقی برای روبوتهای فوتبالیست سایز کوچک ارایه می گردد معماری سیستم پیاده سازی شده دارای دوبخش اصلی می باشد بخش اول تقسیم بندی تصویر با استفاده از شبکه های عصبی MLP است با اعمال این روش تصویر ورودی به 5 کلاس رنگ مجزا تقسیم بندی می شود در بخش دوم با اعمال الگوریتم های مورفولوژی در حالت باینری موقعیت جهت و شماره روبوت تعیین می گردد.

ماشین بینایی، شبکه های عصبی MLP، تقسیم بندی تصویر، کلاس بندی