حامد محمدیان - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر
محمد سروش - استادیار دانشگاه شهید چمران
امین جوادی نسب - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر

مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت، کنترلر PID بوده که این امر بدلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آنهاست از این رو روشهای بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه این کنترلر ها یعنی ضریب بزرگنمایی تناسبی Kp و ضریب بزرگنمایی انتگرالی Ki و ضریب بزرگنمایی مشتق Kd وجوددارد با این حال پیدا کردن بهینه این پارامتر کاری دشوار و زمان زیادی از وقت طراحان را بخود اختصاص می دهد دراین مقاله پیشنهاد می شود این کار توسط الگوریتم ژنتیک که یک تکنیک جستجوی اتفاقی وسیع می باشد انجام گیرد PID کنترلر بکاررفته دراین مقاله توسط روشهای کلاسیک طراحی و مورد انالیز قرار میگیرد این کار توسط الگوریتم ژنتیک نیز انجام می گیرد. و سپس نتایج مربوط به هر دو روش را با هم مقایسه و نهایتا نتایج و شبیه سازی ها را نشان میدهیم.

الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی ، پاسخ پله ، PID