Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

روشی هوشمند برای موقعیت یابی دو بعدی ربات با استفاده از شبکه عصبی فازی

Year: 1389
COI: CEIC03_071
Language: PersianView: 994
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

محمد شکوهی فر - کارشناس ارشد برق الکترونیک
محمد رضوانی - کارشناس برق قدرت
شیما ثابت - کارشناس ارشد برق الکترونیک
فرداد فرخی - دکترای مهندسی پزشکی بیوالکتریک

Abstract:

امروزه کاربرد بینایی ماشین در سیستمهای رباتیک استفاده از تصویربرداری به طور چشمگیری در حال توسعه است البته استفاده از دوربین مشکلاتی نظیر محدودیت زاویه تصویر برداری تحدب ایجاد شده در تصویرو ... را به همراه دارد برای رفع محدودیت زاویه دید دوربین می توان از لنزهای واید استفاده کرد ولی این خود باعث افزایش تحدب تصویر می شود دراین مقاله سعی شده با استفاده از تکنیکهای مبتنی بر شبکه های عصبی، موقعیت هر نقطه را در تصاویر گرفته شده از یک دوربین با لنز واید مشخص کنیم به گونه ای که این موقعیت یابی مستقل از مکان و زاویه دوربین باشد دوربین کالیبره شده توسط الگوریتم ارائه شده می تواند در مسابقات رباتیک یا هرجایی که نیاز به موقعیت یابی دو بعدی داشته باشد مورد استفاده قرار بگیرد. در این روش با استفاده از تعدادی تصویر الگو که در موقعیت های گوناگوندوربین و زاویه های تصویربرداری مختلف گرفته شده اند شبکه عصبی فازی محلی خطی ارائه شده با درنظر گرفتن ویژگیهای مناسب از تصاویر پارامترهای داخلی وخارجی دوربین را برای موقعیت یابی در دو بعد اموزش می بیند.

Keywords:

Paper COI Code

This Paper COI Code is CEIC03_071. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/106068/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
شکوهی فر، محمد و رضوانی، محمد و ثابت، شیما و فرخی، فرداد،1389،روشی هوشمند برای موقعیت یابی دو بعدی ربات با استفاده از شبکه عصبی فازی،3rd National Conference on Computer Engineering and Information Technology ،Hamadan،https://civilica.com/doc/106068

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • R.Y. Tsai, _ Efficient and Accurate Camera Calibration Technique for ...
  • R.Y. Tsai, _ Versatile Camera Calibration Technique for High-Accuracy 3D ...
  • R. I. Hartley, _ algorithm for self calibration from several ...
  • S. J. Maybank and O. D. Faugeras, "A theory of ...
  • Interational Journal of Computer Vision, Vol. 8, No.2 , pp. ...
  • Z. Zhang, _ flexible new technique for camera calibration, " ...
  • O. Nelles, Nonlinear system identification. springer, pp. 341-389, 2001. ...
  • A. Pedram and M R. Jamali, :Local Linear Model Tree ...

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

New Papers

New Researchs

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support