سیستم ماشین بینایی تشخیص گوجهفرنگی رسیده برای رباتیک کردن عملیات برداشت گلخانهای
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,420
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SACP01_087
تاریخ نمایه سازی: 6 دی 1389
Abstract:
گوجهفرنگی از جمله محصولات مهم کشاورزی است که تولید آن در گلخانه گسترش قابل توجهی داشته است. با افزایش مساحت گلخانهها و به منظور کاهش هزینههای کارگری اتوماتیک کردن عملیات گلخانهای به یکی از مسائل مهم روز تبدیل شده است. در این تحقیق الگوریتم بینایی پیشنهاد شده است که ربات را قادر میسازد تا فقط گوجهفرنگیهای رسیده را برداشت کند و گوجهفرنگیهای نرسیده بر روی بوته باقی خواهند ماند تا در مراحل آتی برداشت شوند. به منظور طراحی الگوریتم، ابتدا تعداد 200 عکس از بوتههای محصول در شرایط کاملاً طبیعی گلخانه (نور آفتاب) تهیه شد. سپس اطلاعات رنگی مربوط به هر کدام از اجزاء تصویر شامل گوجهفرنگی رسیده، گوجهفرنگی نرسیده و پسزمینه، استخراج و مورد بررسی قرار گرفت
Keywords:
Authors
ارمان عارفی
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه ارومیه
اسعد مدرس مطلق
استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه ارومیه.
رحمان فرخی تیمورلو
استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه ارومیه.
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :