مدلسازی و بررسی سینماتیکی حرکت پایه کامپوزیتی یک میکروربات سیلیکونی

Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 831

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NCNTME01_087

تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1389

Abstract:

در این مقاله مدلسازی و بررسی سینماتیکی حرکت پایه یک میکروربات سیلیکونی با مفصل V شکل مورد بررسی قرار گرفته است حرکت پایه براساس تفاوت ضریب انبساط حرارتی مواد مختلف سیلیکون، الومینیم ، و پلی امید و اعمال حرارت در مفصل شکل می گیرد مدلسازی و تحلیل حرارتی و مکانیکی حرکت پایه در نرم افزار المان محدود ANSYS انجام شده است با شبیه سازی رفتار سینماتیکی حرکت پایه اثر متغیرهای مختلف مانند تعداد شیار و شکل مفصل مورد بررسی قرارگرفته است تطابق خوب نتایج مدل المان محدود با نتایج تئوری و ازمایشگاهی امکان ایجاد تغییرات درطرح اولیه پایه و بررسی نتایج آن روی حرکت را فراهم می اورد.

Authors

پیام سلطانی

عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد سمنان

مرتضی رجب پور

دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد سمنان

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • با توجه به اینکه پایه های سه، دو و یک ...
  • برای هر یک از پایه های سه، دو و یک ...
  • پایه‌های یک شیاره عما نمی‌توانند مورد استفاده قرار گیرند چون ...
  • نتایج مدل المان محدود پایه ارائه شده تطابق قابل قبولی ...
  • کنفرانس ملی آشنایی با فناوری های روز در زمینه مهندسی ...
  • Sensors and Systems, Royal Institute of Thechnology Submitted to the ...
  • Mattsson, Edvard Kalvesten and Goran Stem;" A walking silicon microrobot"(1 ...
  • ponents for articulated Microrobots" (1996). ...
  • -Kladitis P E, Bright V M, Harsh K F and ...
  • System Conf. (MEMS99) FL, January (1999). ...
  • -Thorbjorn Ebefors, Edvard Kalvesten and Goran Stemme; " Dynamic actuation ...
  • -Thorbjorn Ebefors, Christian vieider, New :ه Edvard Kalvesten and Goran ...
  • Systems, Royal Institute of Thechnology SE- 100 44 Stocholm, Sweden ...
  • نمایش کامل مراجع