مدلسازی و بررسی سینماتیکی حرکت پایه کامپوزیتی یک میکروربات سیلیکونی
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 831
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNTME01_087
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1389
Abstract:
در این مقاله مدلسازی و بررسی سینماتیکی حرکت پایه یک میکروربات سیلیکونی با مفصل V شکل مورد بررسی قرار گرفته است حرکت پایه براساس تفاوت ضریب انبساط حرارتی مواد مختلف سیلیکون، الومینیم ، و پلی امید و اعمال حرارت در مفصل شکل می گیرد مدلسازی و تحلیل حرارتی و مکانیکی حرکت پایه در نرم افزار المان محدود ANSYS انجام شده است با شبیه سازی رفتار سینماتیکی حرکت پایه اثر متغیرهای مختلف مانند تعداد شیار و شکل مفصل مورد بررسی قرارگرفته است تطابق خوب نتایج مدل المان محدود با نتایج تئوری و ازمایشگاهی امکان ایجاد تغییرات درطرح اولیه پایه و بررسی نتایج آن روی حرکت را فراهم می اورد.
Authors
پیام سلطانی
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد سمنان
مرتضی رجب پور
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد سمنان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :