پیام سلطانی - عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد سمنان
مرتضی رجب پور - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد سمنان

در این مقاله مدلسازی و بررسی سینماتیکی حرکت پایه یک میکروربات سیلیکونی با مفصل V شکل مورد بررسی قرار گرفته است حرکت پایه براساس تفاوت ضریب انبساط حرارتی مواد مختلف سیلیکون، الومینیم ، و پلی امید و اعمال حرارت در مفصل شکل می گیرد مدلسازی و تحلیل حرارتی و مکانیکی حرکت پایه در نرم افزار المان محدود ANSYS انجام شده است با شبیه سازی رفتار سینماتیکی حرکت پایه اثر متغیرهای مختلف مانند تعداد شیار و شکل مفصل مورد بررسی قرارگرفته است تطابق خوب نتایج مدل المان محدود با نتایج تئوری و ازمایشگاهی امکان ایجاد تغییرات درطرح اولیه پایه و بررسی نتایج آن روی حرکت را فراهم می اورد.

میکروربات، سیلیکون، پلی امید، مفصل، زاویه خمش