سیدامین میراحمدی
بهداد گرانمهر

به دست اوردن مختصات 3D و مدل کامپیوتری با استفاده از ابر نقاط حاصل از اسکنر سه بعدی لیزری امروزه جایگاه خود را درهدایت و کنترل ربات ها و اتوماسیون به دست اورده است اسکنرهای سه بعدی لیزری امروزه برپایه دو اصل مثلثسازی و انطباق طراحی و برنامه نویسی می شوند دراین مقاله ما از یک روش جدید مبتنی بر اصل مثلث سازی انطباقی برای طراحی برنامه نویسی و ساخت یک اسکنر سه بعدی لیزری استفاده کرده ایم دراین روش از دو دوربین متحرک و یک منبع نوری برای اسکن سه بعدی سطح جسم استفاده می کنیم با کمک نرم افزاری که در #C نوشته شده است و با پردازش تصویر و محاسبه زاویه دوربین ها در صفحات Tilt , Pan می توانیم مختصات نقطه نگاه را بطور real time درمختصات 3D به دست اوریم و سرانجام ابرنقاط حاصل از اسکن سه بعدی سطوح را در نرم افزار Catia به سطح تبدیل می کنیم.

اسکنر سه بعدی لیزر، ابرنقاط، راستراستریو ویژن