امیر احسانی

دراین مقاله هدف براین بوده است تا با توجه به نیاز ضنعت به استفاده از ابزار الات دقیق و کم هزینه در راستای اتوماسیون خطوط تولید به بررسی عملی و کاربردی بکارگیری موتور پله ای در یک سیستم مکانیکی و کنترل حرکت آن توسط یک انکدر نوری پرداخته شود. همچنین با ساخت تجهیزات مورد نیاز طرح خواسته های تئوری با نتایج تجربی کنترل و مقایسه گردند. دراین طرح جهت راه اندازی و کنترل موتور پله ای از یک کامپیوتر شخصی استفاده شده است که گامی نو در راه اندازی وکنترل موتورهای پله ای بوده و و دارای مزیت کنترل و فرماندهی لحظه ای می باشد دراین پژوهش موتور پله ای از طریق درگاه موازی Parallel Port و انکدر از طریق درگاه سریال Serial port به کامپیوتر متصل شده است وظیفه برقراری ارتباط بین دو درگاه برعهده برنامه نوشته شده در نرم افزار visual basic بوده است.

موتور پله ای ، انکدرنوری، کنترل حلقه بسته و حلقه باز