کنترل مسیر حرکت خودروبا مدلسازی راننده و طراحی کنترلر طولی و عرضی
Publish place: The First Regional Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,462
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EASTTEHRANMECH01_155
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1389
Abstract:
امروزه بکارگیری مدل راننده در طراحی سیستمهای هوشمند خودرو برای طی مسیر دلخواه اهمیت فراوانی دارد. یکی از روشهای معمول در طراحی مدل کنترلی راننده، شبیهسازی رفتار عملکردی راننده با کنترلر فیدبک پیوسته خطی میباشد که بصورت تابع تبدیل در این مقاله بیان میشود . در طراحی سیستم کنترلی مدل راننده، ابتدا مدل غیرخطی هشت درجه آزادی خودرو به همراه تابع تبدیل مدل راننده به عنوان مدل جامع برای خودروی محور جلو- محرک و چرخهای جلو فرمانپذیر در نرم افزار مطلب (سیمولینک) شبیهسازی شده است. سپس در مرحله دوم سیستم کنترل (طولی و عرضی) خودرو با تئوری کنترل بهینه به گونه ای طراحی شده است که خودرو با توجه به ورودی فرمان، بتواند مسیر مطلوب را با کمترین خطای ممکن طی کند. و در انتها سیستم کنترل (طولی و عرضی) خودرو با استفاده از کنترلPIDو با توجه به ورودی مسیر مطلوب خودرو با کمترین انحراف از مسیر دلخواه، طراحی شده است
Keywords:
Authors
بهروز مشهدی
استادیار دانشگاه علم و صنعت- دانشکده خودرو
مهدی محمودی کلیبر
کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت- دانشکده خودرو
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :