قانون هدایت بهینه برای موشک های کوتاه برد

در این پژوهش یک قانون هدایت بهینه (Optimal Proportional Guidanceبرای موشک های کوتاه برد آشیانه یاب با فرض به اینکه اطلاعات کاملی از حرکت هدف در دسترس می باشد و با استفاده از معادلات غیر خطی در صفحه برای مینیمم کردن زمان برخورد، ارائه شده است. برخلاف سایر قانون های هدایت بهینه که از دستور شتاب جانبی موشک به عنوان متغیر کنترلی استفاده می شود، این پژوهش از مسیر پرواز به عنوان متغیر کنترلی برای بدست آوردن تحلیلی از مسیر بهینه موشک در راستای برخورد به هدف استفاده می کند. از محاسبات عددی برای ارزیابی قانون هدایت ارائه شده و مقایسه آن با دو قانون هدایت تناسبی حقیقیTrue Proportional Guidanceو هدایت تناسبی تقویت شدهAugmented Proportional Guidance) استفاده شده است. به همین منظور شبیه سازی صورت گرفته است که در آن هدف مانوری با شتابg9 را اعمال می کند، از نتایج بدست آمده از شبیه سازی به مقایسه سه قانون هدایتی مطرح شده پرداخت شده است. با توجه به نتایج بدست آمده عملکرد قانون هدایت بهینه ارائه شده از دیدگاه زمان برخورد به دو الگوی دیگر برتری نسبی دارد. استفاده از قانون هدایت تناسبی حقیقی کمترین مصرف انرژی کنترلی را در میان سه الگوی مطرح شده داراست، همچنین قانون هدایت تقویت شده منجر به کمترین خطای برخورد شده است.

Keywords:

موشک آشیانه یاب , هدایت بهینه , قانون هدایت تناسبی