احسان رهامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر- دانشکده مکانیک

در این مقاله سعی شده روش جدیدی برای کنترل سیستم های تعلیق فعال ارائه شود که در آنها بجای کمک فنرهای روغنی از موتور خطی الکترومغناطیسیLEMبه علت سرعت پاسخ بالا استفاده شده است.مدل در نظر گرفته شده مدل یک چهارم خودرو می باشد.کنترلر این سیستم با استفاده از ترکیبی از کنترلرهایPID سعی شده به گونه ای طراحی شود که کمترین میزان جابجایی و شتاب (در حد صفر) به جرم فنربندی شده وارد آید و نیروی تولید شده توسط موتور خطی برای میرا کردن سیستم به کمترین میزان برسد. در انتهاناهمواری های جاده را بهStep ، White noise ، Bump تقسیم بندی کرده و به کمک شبیه سازی ، پاسخ این سیستم با سیستم تعلیقpassive مقایسه می شود.

سیستم تعلیق فعال ، موتور خطی الکترومغناطیسیLEMکنترلر PID