پوریا نام اوران - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکدهی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
امیرحسین دوایی مرکزی - دانشیار، دانشکدهی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

هدف از این مقاله طراحی یک کنترلکنندهی مقاوم، جهت کنترل رفتار ارتعاشی تیرک میکرسکوپ نیروی اتمی در حالت ضربهای، میباشد. اهداف اصلی مدار کنترلی، دنبال کردن ورودی مرجع و از بین بردن اثر اغتشاشات در محدودهی مطلوب میباشند. جهت طراحی کنترلکنندهی مناسب ، نیاز به مدل سازی دقیق تیرک میکروسکوپ می باشد. در این مقاله جهت ساده سازی مدار کنترلی از یک مدل سادهی جرم و فنر جهت مدلسازی تیرک میکروسکوپ استفاده میشود. این ساده سازی یک سری از عدم قطعیت ها ، مربوط به دینامیکهای مدل نشده را به همراه دارد که برای شبیهسازی دقیق نیاز است این عدم قطعیت ها در مدار کنترلی در نظر گرفته شوند. از سوی دیگر با توجه به کراندار، ولی نامشخص بودن نیروی برهم کنش سوزن نمونه، این نیرو با یک عدم قطعیت پارامتر در نظر گرفته میشود. در این مطالعه از کنترل کننده ی H∞جهت طراحی مدار کنترل در حضور عدم قطعیتها استفاده میشود.

میکروسکوپ نیروی اتمی، کنترل مقاوم، عدم قطعیت پارامتریک و دینامیکی