رسول حیدری - پژوهشگر، مهندسی پزشکی،دانشگاه عالی دفاع ملی و تحقیقات راهبردی.
حسین حسن پور - استادیار مهندسی پزشکی، دانشگاه عالی دفاع ملی و تحقیقات راهبردی

امروزه با توجه به تهدیدات تروریستی و خصمانه علیه کشور و نیاز مبرم به در نظر گرفتن اصول پدافند غیرعامل، مطالعه پدیده هایی چون بایوروباتها که به آن حیوانات رباتی نیز گفته میشود، امروزه به کانون توجه تبدیل شده است. یکی از موضوعات مهم در بحث فیزیولوژی عصبی، موضوع تحریک الکتریکی مغز و کاربردهای گسترده آن می باشد. یکی از زمینه هایی که در آن اخیر پیشرفتهای خوبی صورت پذیرفته است، کنترل حرکت و جهت دهی حیوانات در مسیر خاص میباشد. در همه موارد نام برده شده شناسایی نقاط هدف به منظور تحریک مناسب در ناحیه از مغز از اهمیت زیادی برخوردار است. سیستم جهت دهی حیوان بر مبنای تحریک الکتریکی، به منظور توسعه مدلهای رفتاری جدید با هدف ایجاد یک بستر ارتباطی با سیستم عصبی حیوان در فرآیند یادگیری حرکت در موقعیت های مکانی استفاده می شود. از تحریک الکتریکی مغز هم به عنوان راهنمایی با ایجاد حس مجازی و هم به عنوان عامل انگیزشی با ایجاد حس پاداش مجازی برای هدایت و جهت دهی حیوان استفاده شده است. با اینکه تحقیقات در زمینه بیوروبوت از سال 1990 با سابق کمتر از 30 سال میباشد اما این ضمینه تحقیقاتی این روزها توانسته است به یک روش تحقیق علمی بالقوه و چشم انداز علمی با ارزش تبدیل شود بایوروباتها میتوانند جایگزین انسان برای انجام وظایف فراتر از توانایی انسان شوند. آنها میتوانند به طور گسترده در ضد تروریسم، کشف، انفجار مواد منفجره، جستجو و نجات در محیط خطرناک، ردیابی و همچنین بهبود افراد ناتوان به کار گرفته شود. کشورهای بسیاری میزان زیادی نیروی انسانی، موادها و سرمایه به منظور پیشرفت و توسعه در زمینه بیوروباتها به کار گرفته اند. این مقاله تحقیقات فعلی را مرور کرده و چشمانداز و کاربرد آن را پیشبینی میکند.

بیوروبات، واسط مغز و رایانه، تحریک عمقی مغز، موش رباتی، ربو-کبوتر، سوسک- سایبرگ