طراحی و ساخت پرینتر سه بعدی با روش مختصات قطبی

چاپ سه بعدی با استفاده از تزریق مواد ترموپلاستیک، رایج ترین و شناخته شده ترین فرآیند تولید افزایشی است. مدلسازی رسوب ذوب شده(FDM) 1 یک تکنولوژی ساخت قطعات پلیمری به صورت لایه به لایه است که امکان ساخت قطعات با هندسه بسیار پیچیده را به وسیله تزریق مواد به صورت لایه به لایه فراهم می کند. سرعت و انعطاف پذیری این تکنولوژی در تولید قطعات پیچیده و کاهش مراحل تولید بسیار قابل توجه است. این تکنولوژی برای ساخت قطعات هواپیما و همچنین استفاده در کاربردهای دیگر همچون پزشکی، خودروسازی و نظامی هستند. در دستگاه پرینتر سه بعدی مبتنی بر استفاده از ربات دلتا امکان پرینت لایه به لایه هر نوع مدل فارغ از پیچیدگی احتمالی فراهم آمده است. بدین منظور در این پژوهش ابتدا مدل و قطعه مورد نظر در یک محیط نرم افزاری ( نظیر SolidWorks, Autocad و ...) به صورت سه بعدی مدل سازی و ذخیره شد. در ادامه فایل طراحی شده در یک محیط نرم افزاری مختص پرینتر سه بعدی لایه بندی شده و دستور Gcode قابل اجرا توسط پرینتر سه بعدی در قالب یک فایل متنی ذخیره می گردد.پرینتر سه بعدی مبتنی بر ربات دلتا (دارای سه بازو) برای کاربری صنعتی و طراحی ساخته شده است. این پرینتر امکان کار در بازه زمانی ممتد و طولانی را دارد . موادی که برای نمونه سازی و پرینت سه بعدی اشیاء بکار می رود، فیلامنت های پلیمری نظیر PLA2, ABS3, POM4, PC5,PETG6, نایلون، انعطاف پذیر و دیگر فیلامنت های موجود برای پرینتر های FDM می باشد.

Keywords:

نمونه سازی سریع , پرینتر سه بعدی , دلتا , .FDM