مهدی اکبری - استادیار و عضو هیئت علمی دانشکده عمران دانشگاه سمنان
امین شیخ دستجردی - دانشجوی کارشناسی ارشد عمران گرایش راه و ترابری دانشگاه سمنان

طی 75 سال بعد از مدل گرینشیلدز تنوعی از مدل هاي ریاضی براي بیان رابطه سرعت-چگالی پیشنهاد شده است که پیشزمینه تمامی آنها دیاگرام اساسی می باشد. در این مدل ها همواره ایجاد تعادل مناسبی بین ظرافت ریاضی و دقت تجربی مطرح بوده است. در این مقاله انواع مدل هاي سرعت-چگالی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس با توجه به دشواري محاسبه چگالی در شرابط واقعی روش تخمین آن با استفاده از داده هاي خروجی شناسگرهاي ثابت بررسی می شود. در این روش پارامتري با عنوان نسبت اشغال که توسط شناسگرهاي ثابت قابل اندازه گیري می باشدبکار گرفته شده است.

جریان ترافیک، دیاگرام اساسی، سرعت، چگالی، نسبت اشغال