كنترل نیمه فعال سازه محك با استفاده از كنترلر LQG همراه با یك سیستم فازی

استفاده از الگوريتم مناسب جهت كاهش پاسخ هاي لرزه اي و به تبع آن كاهش خسارات ناشي از زلزله از اهميت زيادي در مهندسي عمران برخوردار است. سيستم هاي كنترل نيمه فعال به دليل توانايي تغيير خصوصيات مكانيكي سيستم خود و استفاده از منابع انرژي محدود مورد توجه قرار گرفته اند. از طرفي بهره جوئي از محاسبات نرم و سيستم هاي استنتاج فازي به دليل استفاده از دانش بشري، كمك شاياني به كاهش پاسخ هاي سازه در حين زلزله دارد. در اين مقاله طراحي كنترل كننده يك سيستم نيمه فعال غيرخطي محك سه طبقه از نوع ميراگر مغناطيسي MR بر مبناي قوانين فازي و استفاده از نيروي كنترل كننده خطي LQG مدنظر است. مدل سازي ميراگر نيز بر مبناي مدل بوك-ون صورت گرفته است. در اين كنترل كننده نيروي مورد نياز سازه توسط كنترل كننده LQG همراه با نيروي اعمال شده توسط ميراگر در گام قبل وارد سيستم استنتاج فازي شده و ولتاژ مورد نياز به عنوان خروجي وارد ميراگر مي شود. در سيستم استنتاج، قوانين فازي براساس كنترل كننده قطع و وصل بهينه و قطع و وصل بهينه اصلاح شده نوشته و مقايسه اي بين آنها صورت گرفته است. هدف اصلي اين كار خروج از منطق صفر و يكي و استفاده از منطق فازي براي تصميم گيري مي باشد.نتايج حاصل از معيارهاي ارزيابي و نمودارهاي تاريخچه زماني نشان از كارائي بالاي كنترل كننده پيشنهادي در كاهش پاسخ هاي لرزه اي در برابر ديگر سيستم هاي پيشنهادي دارد

Keywords:

کنترل سازه ها , کنترل نیمه فعال , منطق فازی , میراگرMR , کنترل کننده LQG