مقایسه ی عملکرد کنترلرهای PID و فازی- PID برای کنترل سرعت موتور DC

Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 405

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ECME08_040

تاریخ نمایه سازی: 24 آبان 1399

Abstract:

موتورهای DC به دلیل عملکرد مناسبی که در حجم های پایین و گشتاورهای پیچشی بالا دارند، در صنعت کاربردهای فراوانی دارند. در این پژوهش کنترلرهای PID و فازی- PID به طور جداگانه طراحی شده اند. همچنین با مقایسهی نتایج به دست آمده ازاین دو کنترلر یک دید کلی از عملکرد این دو کنترلر نمایانگر می شود. در کنترلر PID مشکلاتی در کنترل مقادیر پارامترها ودریافت نتایج مناسب وجود دارد. اما در کنترلر فازی قابلیتهای بیشتری برای کنترل مقادیر پارامترها و میزان سازی سیستم وجود دارد. از این رو همانطور که از نتایج مشخص است، کنترلر فازی- PID عملکرد بهتری نسبت به کنترلر PID از خود نشان می دهد.

Keywords:

موتور DC -کنترلر PID -کنترلر فازی - PID

Authors

علی ریزه وندی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه تهران