علی ریزه وندی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه تهران

موتورهای DC به دلیل عملکرد مناسبی که در حجم های پایین و گشتاورهای پیچشی بالا دارند، در صنعت کاربردهای فراوانی دارند. در این پژوهش کنترلرهای PID و فازی- PID به طور جداگانه طراحی شده اند. همچنین با مقایسهی نتایج به دست آمده ازاین دو کنترلر یک دید کلی از عملکرد این دو کنترلر نمایانگر می شود. در کنترلر PID مشکلاتی در کنترل مقادیر پارامترها ودریافت نتایج مناسب وجود دارد. اما در کنترلر فازی قابلیتهای بیشتری برای کنترل مقادیر پارامترها و میزان سازی سیستم وجود دارد. از این رو همانطور که از نتایج مشخص است، کنترلر فازی- PID عملکرد بهتری نسبت به کنترلر PID از خود نشان می دهد.

موتور DC -کنترلر PID -کنترلر فازی - PID