تخمین سرعت و ابعاد خودرو به کمک کالیبراسیون مبتنیبر شناسایی تعدادی خودروی رایج توسط شبکه VGG
Publish place: Tabriz Journal of Electrical Engineering، Vol: 50، Issue: 2
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 318
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TJEE-50-2_023
تاریخ نمایه سازی: 4 آذر 1399
Abstract:
در این مقاله روشی خودکار برای تخمین سرعت و ابعاد خودرو مبتنی بر کالیبراسیون تک دوربین، ارائه شدهاست. در این روش در قابهای ابتدایی با توجه به راستای حرکت خودروها، نقاط محوشدگی و صفحه فرضی جاده بهدست میآید. سپس با شناسایی پیشزمینه توسط روش IGMM و حذف سایه، محدوده هر خودرو تعیین و جعبه سهبُعدی آن تشکیل میگردد. برای تعیین ضرایب متریک، چند خودرو از کلاسهای رایج با استفاده از شبکه عمیق VGG در چند قاب اول شناسایی میشوند. در ادامه با توجه به ابعاد واقعی خودروهای شناساییشده برحسب متر و ابعاد معادلشان روی صفحه جاده برحسب پیکسل، ضرایب متریک محاسبهشده و پارامترهای مربوط به کالیبراسیون تکمیل میگردد. در نهایت خودروهای عبوری بر صفحه فرضی تصویر شده و با ردیابی، سرعت و ابعاد دقیق آنها محاسبه میگردد. برای شناسایی خودروهای رایج نیاز به تصاویری از خودروها بود که برای این منظور مجموعهای جمعآوری گردید. همچنین برای تست دقت در تخمین سرعت و ابعاد، مجموعهای از ویدئوهای دارای برچسب، با فیلمبرداری همزمان توسط دوربین عادی و لیزر از جادهها تهیه شد. میانگین خطای روش در تخمین سرعت 1.15 کیلومتربرساعت و در تخمین ابعاد %2.3 بهدست آمد که بیانگر عملکرد خوب روش پیشنهادی است.
Keywords:
Authors
رسول عسگریان دهکردی
دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
حسین خسروی
دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
علیرضا احمدی فرد
دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :