هدایت پرنده کوادکوپتر برمبنای سیگنال الکترواکولوگرافی
Publish place: Tabriz Journal of Electrical Engineering، Vol: 50، Issue: 2
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 241
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TJEE-50-2_036
تاریخ نمایه سازی: 4 آذر 1399
Abstract:
الکترواکولوگرام یک سیگنال حیاتی است که میتواند نقش مهمی در سیستمهای رابط انسان-کامپیوتر ایفا کند. سیگنالهای الکترواکولوگرافی که حاصل حرکت چشم انسان هستند، مزیت ثبت آسان بهعلت دامنه بیشتر و نسبت سیگنال به نویز بالاتر را نسبت به دیگر مدالیتهها (مانند الکتروانسفالوگرافی) دارند. پردازش درلحظه، طبقهبندی و استخراج ویژگی از عوامل مهم دیگر سیستمهای کاربردی رابط مغز-کامپیوتر بهشمار میروند. در پژوهش حاضر یک سیستم درلحظه و مقرون بهصرفه رابط انسان-کامپیوتر مبتنیبر سیگنالهای الکترواکولوگرافی طراحی و توسعه داده شده است. این سیستم شامل یک عینک ارتقاء یافته برای جاگذاری و ثابتسازی الکترودهای سطحی روی صورت کاربر و یک شتابسنج برای تشخیص حرکات سر و بدن کاربر است. سیگنالهای الکترواکولوگرافی بهوسیله حرکت چشم کاربر در چهار جهت اصلی (بالا، پایین، چپ و راست) نسبت به چهار لبه نمایشگر روبهروی وی بهدست میآیند. سپس با انتخاب فیلترها و مدل پردازشی مناسب، سیگنالها با تأخیر بسیار اندک طبقهبندی شده و با استخراج ویژگیها، نسبت به حذف آرتیفکتهای موجود اقدام میگردد. در انتها سیستم با دقت %94.4 در تشخیص صحیح حرکت چشم کاربر (در آزمایش روی 5 کاربر، هرآزمایش 5 نوبت تست عملکرد) موفق به کنترل کامل یک پرنده کوادکوپتر گردید.
Keywords:
Authors
سهراب میلانی زاده
گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
جواد صفائی
گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :