سهیلا کشاورزی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی شیراز
مختار شاصادقی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی شیراز
طاهره بینازاده - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی شیراز

در این مقاله، یک کنترل‌کننده مدلغزشی انتگرالی فازی (FISMC) مبتنی بر معیار پسیویتی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی به‌همراه عدم‌قطعیت‌های سازگار و ناسازگار و اغتشاشات خارجی و با در نظرگرفتن قید اشباع محرک ارائه می‌شود. هدف کنترل آن است که با طراحی یک کنترل‌کننده مقاوم پایداری متغیرهای حالت را درحضور نایقینی‌ها تضمین کرده و با اعمال قید روی دامنه ورودی کنترلی محدودیت‌های عملی برآورده شوند. به‌منظور اعمال قید روی محرک از مدل فازی T-S برای نشان‌دادن رفتار غیرخطی تابع اشباع استفاده می‌گردد. قابلیت انتخاب مناسب مقدار ماکزیمم دامنه سیگنال ورودی از دیگر مزیت‌های روش پیشنهادی می‌باشد. شرایط پایداری با استفاده از تئوری لیاپانوف و با در نظرگرفتن معیار پسیویتی، استخراج‌شده و به‌صورت نامساوی‌های ماتریسی خطی بیان می‌گردد. درنهایت، نتایج شبیه‌سازی اثربخشی و برتری روش پیشنهادی را نشان می‌دهد.

سیستم‌های فازی تاکاگی - سوگنو, کنترل‌کننده مدلغزشی انتگرالی فازی, عدم‌قطعیت‌های سازگار و ناسازگار, اشباع محرک, نامساوی ماتریسی خطی, پسیویتی