Robust Passivity-Based Voltage Control of Robot Manipulators

-, -; -, -

Robust Passivity-Based Voltage Control of Robot Manipulators

عنوان مقاله: Robust Passivity-Based Voltage Control of Robot Manipulators
شناسه ملی مقاله: JR_JECEI-7-2_002
منتشر شده در در سال 1398

مشخصات نویسندگان مقاله:

- - - Faculty of Electrical, Shahrood University of Technology, Shahrood, Iran
- - - Faculty of Electrical, Shahrood University of Technology, Shahrood, Iran

خلاصه مقاله:

-

کلمات کلیدی:

Robust passivity-based Control, Voltage-based Robot Control, Electrically Driven Robot Manipulators

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1124616/