زهرا محمدزاده - دانشجوی دکترا ریاضی، دانشکده علوم ریاضی و آمار ،پردیس علوم پایه، دانشگاه بیرجند؛
اسداله محمودزاده وزیری - استادیار دانشکده علوم ریاضی و آمار ،پردیس علوم پایه دانشگاه بیرجند
اسد عازمی - دانشیار دانشکده مهندسی دانشگاه پنسلوانیا آمریکا
امید ربیعی مطلق - دانشیار دانشکده علوم ریاضی و آمار ،پردیس علوم پایه، دانشگاه بیرجند

در این مقاله اهمیت همزمان سازی سیستم های پیوسته و تاخیری را بررسی می کنیم. جهت استفاده از کنترل تطبیقی و دستیابی به همزمان سازی مجانبی دو سیستم فرض هایی ارائه می گردد. با استفاده از تابع لیاپان کنترل کننده مطلوب را طراحی و شرایط لازم پایداری سیستم همزمان شده را بدست می آوریم، سرانجام مثالی ارائه شده است که نمایانگر اهمیت سیستم های مورد بحث می باشد. این مثال با استفاده از نرم افزار متلب حل کرده ایم. نتایج بدست آمده نمایانگر کارایی این روش ارائه شده است

همزمان سازی، کنترل تطبیقی، تابع لیاپائف، وندرپل.