تشخیص خودکار خطاها ی موجود در تصاویر پهپاد ی خطوط انتقال برق توسط آشکارسازهای بدون کادر

در این مقاله یک آشکارساز بدون کادر جهت تشخیص خطاهای خطوط انتقال و فوق توزیع برق در تصاویر اخذ شده توسط پهپاد معرفی گردیده است. روش پیشنهادی DFPTL2 بر مبنای آشکارساز FreeAnchor معرفی شده است. شبکه DFPTL شامل بهینه ساز گرادیان کاهشی تصادفی متوسط و تغییر تنظیمات شبکه ResNet با 101 لایه پیچشی، می باشد. این شبکه می تواند خطاهای مختلفی مانند عدم وجود پیچ و مهره، خوردگی و زنگ زدگی و غیره را شناسایی کند. نتایج به دست آمده نشان می دهد که دقت کلی مجموعه دادههای آزمایشی بالاتر از 93 درصد میباشد. عملکرد روش پیشنهادی را با دو آشکارساز معتبر مبتنی برکادر RetinaNet و بدون کادر FreeAnchor نیز مقایسه شده است. شایان ذکر است شبکه DFPTL م یتواند با شناسایی خودکار خطا و جلوگیری از امکان وقوع بسیاری از اتفاقات ناشی از قطع برق، باعث کاهش چشمگیر وقت و هزینه شرکت های برق منطقه ای شود.

Keywords:

یادگیری عمیق , آشکارسازی عاری از کادر , خطوط انتقال برق , خطا , پهپاد