ارایه روش جدید برای کنترل سیستم مفصل های رباتیک در ارتز و پروتز اندام های تحتانی و پوشش های محافظ خارجی بدن

Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 318

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ELCM03_113

تاریخ نمایه سازی: 18 آذر 1399

Abstract:

این مقاله کنترل استراتژی در قوزک پای روباتیک در ارتزهای پایینی، پروتز و پوشش های محافظ خارجی در قسمت تحتانی را بررسی می کند. توجه ویژه به الگوریتم های شناسایی راه رفتن سازگاری با شرایط مختلف پیاده روی و شناخت قدم های حرکتی است. جبنه های مربوط به تنظیمات سخت افزاری و کنترل های سخت افزاری نیز مورد بحث قرار گرفته است. کنترل الگوریتم های پیشنهادی برای دیگر اتصالات اندام تحتانی ( زانو/ و یا مفصل ران) که با کاربرد بالقوه برای توسعه دستگاه های مچ پا ارئه شده است.

Authors

پدرام امجدی مجید آذری

گروه مهندس مکانیک تبدیل انرژی، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران