رضا صدیقی فاروجی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق _ کنترل واحد مهریز، دانشگاه آزاد اسلامی، مهریز، ایران
محمدهادی کریمی تفتی - استادیار و عضو هیئت علمی، گروه برق، واحد مهریز، دانشگاه آزاد اسلامی، مهریز، ایران
سیدضیا مظلوم - استادیار و عضو هیئت علمی، گروه برق، واحد مهریز، دانشگاه آزاد اسلامی، مهریز، ایران

امروزه محققان در صنعت خودروسازی توجه زیادی به کنترل سیستم های تعلیق فعال۱ برای بهبود مشخصه های راحتی سفر و پایداری هدایت خودرو دارند. به دلیل وجود ناهمواری ها و پیچ وخم های جاده، نیروهای عمودی و دورانی از طریق تایرها به بدنه منتقلشده و باعث سلب آسایش سرنشینان میشود؛ بنابراین کنترل و کاهش اثر این نیروها بر سیستم تعلیق فعال قابل کنترل خودرو توسط طراحی کنترل کننده ای که در مقابل اغتشاشات وارده مقاومت و عملکرد مناسبی داشته باشد، بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم H۲ با استفاده از تکنیک نامساوی های ماتریسی خطی ۲(LMI) به منظور کنترل سیستم تعلیق فعال مدل نیم خودرو۳ با در نظر داشتن چرخهای محور جلو۴ انجامشده و علاوه بر کنترل حرکت عمودی بدنه، کنترل حرکت غلتشی۵ که از موارد مهم در تعیین کیفیت رانندگی و راحتی سرنشینان خودرو است، بررسی میشود. نشان داده خواهد شد که کنترل کننده مطرح شده کارایی بسیار بالاتری نسبت به مدل خودرو با تعلیق غیرفعال۶ در بهبود همزمان اهداف کنترلی دارد.

کنترل کننده مقاوم H۲، مدل نیم خودرو، سیستم تعلیق فعال، نامساوی های ماتریسی خطی (LMI)