کنترل وضعیت فضاپیما برای مانور وضعیت زوایای کوچک و بزرگ
Publish place: 6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 531
This Paper With 21 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF06_098
تاریخ نمایه سازی: 22 آذر 1399
Abstract:
در این مقاله مدلسازی، دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما موردبررسی قرار میگیرد و سپس نکات اصلی و مهم در ارتباط با کنترل وضعیت فضاپیما و ترمینولوژی های مختلف خطای وضیعت بیان میشود (ترمینولوژی زوایای اولر-ترمینولوژی ماتریس کسینوس هادی- ترمینولوژی بردار خطای کواترنین) و سپس قانونهای فرمان کنترلی با روش کنترل کننده PD و کنترل کننده فیدبک حالت موردبررسی قرار میگیرد و با معیاری تحت عنوان EULERINT فرمانهای کنترلی با یکدیگر مقایسه میشوند. تمامی موارد فوق توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی و صحت سنجی میشود و درنهایت کارآمدترین ترمینولوژی خطا برای مانور وضعیت زوایای بزرگ و کوچک معرفی خواهد شد.
Keywords:
Authors
محمد آخوندی بردشاهی
دانشجوی مهندسی برق-گرایش کنترل گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران