مقایسه روش کنترل PID و LQR برای کنترل ارتعاش فعال سازه ها
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 409
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SEE07_039
تاریخ نمایه سازی: 29 آذر 1399
Abstract:
الگوریتم کنترل PID1 ب صورت گستردهاي در صنایع استفاده میشود . روش کنترل بهینه LQR2 الگوریتم کنترل رایج دیگري است که در سیستم هاي کنترلی اساساً به منظور سهولت نسبی در اجرا استفاده میشود. در این مقاله از استراتژي کنترل PID و LQR براي کاهش ارتعاش یک سیستم سه درجه آزادي به همراه میراگر جرمی تنظیم شدة فعال 3 تحت تحریک پایه استفاده شده است. میراگر جرمی تنظیم شده یک وسیله کاهش ارتعاش ساده و قابل اجرا در علوم مهندسی است که مفاهیم آن در قرن اخیر تدوین شده است. میراگر جرمی تنظیم شدة فعال، مکانیزم کنترل فعال سیستم رایج میراگر جرمی است که سبب بهبود کارایی و حساسیت آن میگردد.عملکرد سیستم هاي کنترلی استفاده شده در مطالعه اخیر با مدلسازي عددي در نرم افزار متلب4، مقایسه شده است. نتایج مشاهده شده مبین مزایا و معایب این الگوریتم هاي کنترلی در قیاس با یکدیگر میباشد.
Keywords:
Authors
محمد بوجاری
دانشجو ی دکتری، پژوهشکده سازه، پژوهشگاه بین المللی زلزله شناسی و مهندسی زلزله، تهران، ایران
آران ناصرپور
دانشجوی کارشناسی ارشد، پژوهشکده سازه، پژوهشگاه بین المللی زلزله شناسی و مهندسی زلزله، تهران، ایران