محسن یادگاری - دانشگاه فردوسی مشهد دانشکده مهندسی گروه برق
سیدعلیرضا سیدین - دانشگاه فردوسی مشهد دانشکده مهندسی گروه برق

یکی از موضوعات مورد علاقه در زمینه ی ماشین بینایی رهگیری یک هدف در دنباله ای از تصاویر می باشد فیلترهای ذره ای در سال های اخیر به عنوان یک روش قدرتمند در این زمینه مطرح شدها ند اما چنانچه هدف مورد نظر برای رهگیری دارای حرکات سریعی باشد معموولا عملیات رهگیری با مشکل مواجه می شود دراین مقاله براساس دو ورودی سرعت و ضریب همبستگی ابتدا میزان تغییرات هدف تشخیص داده شده سپس به کمک یک کنترلگر فازی با وفقی نمودن ضریب پراکندگی ذرات درالگوریتم فیلتر ذره ای به روشی کارامد برای رهگیری یک هدف با حرکات سریع رسیده ایم.

رهگیری ، ضریب پراکندگی ذرات، فیلتر ذره ای، کنترلگر فازی