ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی کنترل‌کننده‌ ردیاب مقاوم تطبیقی برای سیستم‌های ساندویچ مکانیکی‌ مقید به تابع اشباع ساندویچ شده

Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING، Vol: 51، Issue: 1
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 322

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:
https://civilica.com/doc/1137646

شناسه ملی سند علمی:

JR_TUMECHJ-51-1_003

تاریخ نمایه سازی: 17 دی 1399

Abstract:

در این مقاله‌ مسئله ردیابی مقاوم تطبیقی برای سیستم‌های ساندویچ با تابع غیرخطی ناهموار اشباع در حضور عدم قطعیت‌ها و اغتشاش‌های خارجی حل شده است. سیستم‌های ساندویچ دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی می‌باشند که توابع غیرخطی ناهموار بین زیرسیستم‌های مجزای آن‌ها ساندویچ شده‌اند. مقاله حاضر، سیستم‌های ساندویچ شامل دو زیرسیستم غیرخطی با تابع غیرخطی اشباع واقع شده بین زیرسیستم‌ها را مورد مطالعه قرار می‌دهد. به خاطر ویژگی‌هایی همچون عدم معکوس‌پذیری و ناهمواری تابع اشباع، همچنین وجود ضرایب نامعلوم و اغتشاش‌های خارجی، تحلیل و فرآیند طراحی سیستم‌های مذکور با پیچیدگی‌هایی مواجه می‌باشد. در این مقاله، یک کنترل‌کننده‌ مقاوم تطبیقی با استفاده از رویکرد کنترلی پسگام و ترکیب آن با تابع Nussbaum بر اساس نظریه‌ی لیاپانوف، ‌برای دست‌یابی به اهداف کنترلی پیشنهاد شده است. به منظور تایید دستاوردهای نظری و همچنین کارایی روش پیشنهاد شده، روش مطرح شده‌ به یک سیستم مکانیکی شامل یک بازوی نگهدارنده تک لینکی که توسط یک موتور DC راه‌اندازی می‌شود، اعمال می‌گردد. نتایج شبیه‌سازی عملکرد مؤثر رویکرد پیشنهادی را در ردیابی سیگنال مرجع متغیر با زمان در حضور جملات نامعلوم، اغتشاش‌های خارجی و تابع اشباع ساندویچ شده بین زیر سیستم‌ها نشان می‌دهد.

Keywords:

Authors

میثم اژدری

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران

طاهره بینازاده

دانشیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • [1]  Saberi A., Stoorvogel A. A., and Sannuti P., Internal ...
  • [2]  Taware A., and Tao G., Control of sandwich nonlinear ...
  • [3]  Zhou Q., Shi P., Tian Y., and Wang M., ...
  • [4]  Zhang Z., and Xie X.-J., Asymptotic Tracking Control of ...
  • [5]  Nordin M., and Gutman P. O., Controlling Mechanical Systems ...
  • [6]  Tan Y., Dong R., and Li R., Recursive Identification ...
  • [7]  Taware A., Control of sandwich nonlinear systems. University of ...
  • [8]  Zhou Z., Tan Y., Xie Y., and Dong R., ...
  • [9]  Li Y., Tong S., and Li T., Hybrid Fuzzy ...
  • [10]         He W., Dong Y., and Sun C., Adaptive Neural ...
  • [11] Jafari                E., and Binazadeh T., Modified Composite Nonlinear Feedback ...
  • [12]         Mohammadpour S., and Binazadeh T., Robust Adaptive Synchronization of ...
  • [13]         Chen T., Zhu M., and Zheng Z., Asymmetric Error-Constrained ...
  • [14]         Taware A., Tao G., and Teolis C., Design and ...
  • [15]         Liu Y. J., and Tong S., Adaptive NN Tracking ...
  • [16]         Wen C., Zhou J., Liu Z., and Su H., ...
  • [17] Edalati L., Sedigh A. K., Shooredeli M. A., and ...
  • [18]         Taware A., and Tao G., Analysis and control of ...
  • [19]         Wang X., Stoorvogel A. A., Saberi A., Grip H. ...
  • [20]         Wang X., Stoorvogel A. A., Saberi A., Grip H. ...
  • [21]         Zhou Z., Tan Y., Xie Y., and Dong R., ...
  • [22]         Stoorvogel A. A., Wang X., Saberi A., and Sannuti ...
  • [23]         Grip H. F., Saberi A., Stoorvogel A. A., Wang ...
  • [24]         Luo N., Tan Y., and Dong R., Observability and ...
  • [25]         Zhao X., and Tan Y., Neural adaptive control of ...
  • [26]         Parlangeli G., and Corradini M. L., Variable structure control ...
  • [27]         Corradini M. L., Manni A., and Parlangeli G., Variable ...
  • [28]         Song J., Zuo Z., and Ding Z., Backstepping Control ...
  • [29]         Nussbaum R. D., Some Remarks on A Conjecture in ...
  • [30]         Zheng Y., Wen C., and Li Z., Robust Adaptive ...
  • [31]         Ma J., Zheng Z., and Li P., Adaptive Dynamic ...
  • [32]         Wang H., Chen B., Liu X., Liu K., and ...
  • [33]         Wang W., Xie B., Zuo Z., and Fan H., ...
  • [34]         Yang Z., and Zhang H., A Fuzzy Adaptive Tracking ...
  • [35] Shiravani F., and Shafiei M. H., Robust Output Regulation ...
  • [36] Shiravani F., and Shafiei M.H., Robust Output Regulation of ...
  • [37] Chenarani H., and Binazadeh T., Flexible Structure Control of ...
  • [38] Hakimi A.R., and Binazadeh T., Generation of Stable Oscillations ...
  • [39] Tang ZL., Ge SS., Tee KP., He W., Robust ...
  • [40] Corradini ML., Manni A., Parlangeli G., Variable structure control ...
    • نمایش کامل مراجع