Application of Dynamic Control Allocation for Integrated Vehicle Control

Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,923

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME19_423

تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390

Abstract:

In this paper, the problem of nonlinear Constrained Optimal Distribution of tire Forces (CODF) in an Integrated Vehicle Dynamics Control (IVDC) system is addressed. The generalized forces/moments, obtained from a high level controller, are distributed among tire forces, which are constrained to nonlinear constraint of saturation, through Dynamic Control Allocation (DCA) approach. The DCA technique is utilized to derive an update law for desired forces of each tire. By applying the considered method to a nonlinear vehicle model the effectiveness of the proposed method in enhancing vehicle handling and stability is investigated by comparing it to the related works in literature.

Keywords:

Integrated Vehicle Dynamics Control , Active Safety System , Dynamic Control Allocation

Authors

Ali Tavasoli

Sama Technical and Vocational Training College, Islamic Azad University, Karaj Branch, Karaj,

Mahyar Naraghi

Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Simultaneousه [1] Mokhyamar, O., and Abe, M., 2004. Optimal Distribution ...
  • Plumlee, J H., Bevly, D M., and Hodel, A S., ...
  • Tondel, P., and Johansen, T. A., 2005. "Control allocation for ...
  • programming". In Proceedings of the 2005 American Control Conference, Portland, ...
  • Wang, J., and Longoria, R G., 209. :Coordinated and reconfigurable ...
  • Johansen, T. A., 2004. "Optimizing nonlinear control allocation". In Proceedings ...
  • Naraghi, _ Roshanbin, A., and Tavasoli, A., adaptive _ س ...
  • Tjonnas, J., Johansen, T A., 2008. "Adaptive Contro] Allocation". Automatica ...
  • Tjonnas, J., and Johansen, T A., 2010. "Stabilization of automotive ...
  • Abe, M., _ Vehicle handling dynamics: theory Ltd, ...
  • نمایش کامل مراجع