طراحی کنترلکننده گاوسی-کوادراتیک-خطی مقاوم بر مبنای مدل زیرفضا جهت حذف فعال ارتعاشات یکصفحه انعطاف پذیر

Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,090

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME19_450

تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390

Abstract:

در این مقاله کنترلکننده گاوسی-کوادراتیک-خطی مقاوم 1 به منظور کنترل ارتعاشات صفحه انعطافپذیر استفاده شده است. مدل مورد استفاده جهت طراحی کنترلکننده با استفاده از روش شناساییزیرفضا در حوزه فرکانس بدست آمده است. سیستم شناسایی شده در بازه فرکانسی 0 تا 250 هرتز دارای برازش مناسبی بوده و از آنجا که در خارج این بازه برازش نسبتاً مناسبی محقق نشده به عنوانعدم قطعیت لحاظ شده است. به دلیل اختلاف مدل شناسایی شده و مدل واقعی سیستم در فرکانسهای بیش از 250 هرتز، باید مصالحهای بین عملکرد مقاوم سیستم در بازهی 0 تا 250 هرتز و پایداری مقاوم در خارج از بازهی فوق صورت بگیرد. بدین منظور جهت طراحی باند عدم قطعیت از دو فیلتر مختلف استفاده شده است. کنترل کنندههای مورد نظر، میرایی سیستم را بسته به نوع مدل در نظر گرفته شده برای عدم قطعیت به اندازه معینی افزایش میدهند

Keywords:

صفحه انعطافپذیر , پایداری مقاوم , عملکرد مقاوم , کنترل کننده گاوسی-کوادراتیک-خطی مقاوم

Authors

سعید احمدی زاده

دانشجوی فوق لیسانس ، دانشکده برق ، دانشگاه علم و صنعت ایران

اللهیار منتظری

دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران

جواد پشتان

دانشیار گروه کنترل ، دانشکده برق ، دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Robust Vibration Activeءه [4] Hu, Y-R., Ng, A., 2005, Control ...
  • Li, Y.Y., Yam, L.H., 2001, "Robust control of vibrating thin ...
  • Elliott, S. J., 1999, :Down with Noise, " IEEE Spectrum, ...
  • Montazeri, A., 2009, "Modeling, Optimization of Sensors and Actuators, and ...
  • Aء [5] Qiu, X., Li, X., Ai, Y., Hansen, C. ...
  • Active Noise and Vibration Control Systems", IEEE Transactions on Automatic ...
  • Liu, T., Hua, H., Zhang, Z., 2004, "Robust control of ...
  • Li, P., Cheng, L, Li, Y. Y., Chen, N., 2003, ...
  • Petersen, I. R., Pota, H. R., 2003, "Minimax LQG optimal ...
  • Montazeri, A., Poshtan, J., Choobdar, A., 2009, "Performance and robust ...
  • Pota, H. R., Peterson, I. R., Kelkar, A. G., 2003, ...
  • Fang, B., Kelkar, A. G., Joshi, S.M., Pota, H.R., 204, ...
  • Petersen, I. R., James, M. R.. Dupuis, P., 2000 , ...
  • McKelvey, T., Akcay, H., Ljung, L, 1996, mu ltivariable ...
  • identification from frequency response data", IEEE Transaction on Automatio Control, ...
  • D'haene, T., Pintelon, R., Vandersteen, G., 2006, _ Iterative Method ...
  • Petersen, I. R., Ugrinovskii, V., Savkin, A. V., 200, "Robust ...
  • نمایش کامل مراجع