کنترل سیستم پیشرانششناور زیرسطحی با استفاده از مشاهده گر سرعت جریان محوری در حالت شبه ماندگار
Publish place: 19th Annual Conference on Mechanical Engineering (ISME2011)
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,016
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME19_454
تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390
Abstract:
در این مقاله یک سیستم کنترل غیرخطی مبتنی بر مشاهده گرجهت کنترل نیروی پیشران شناورهای زیرسطحی ارائه می گردد. در این راستا ابتدا معادلات مربوط به سرعت شافت پروانه به صورتخلاصه بیان می شود. سپس نیروی پیشران و گشتاور با در نظر گرفتن ضرائب بدون بعد به صورت چند جمله ای درجه دو، مدل شده اند. در این مرحله یک سیستم کنترل شامل مشاهده گر غیرخطی برای تخمین سرعت جریان آب در پروانه و یک کنترلر پسخوردی غیرخطی به منظور جبران تلفات نیروی پیشران در پروانه ارائه شده است. شرایط پایداری مشاهده گر و کنترلر غیرخطی بر اساس معیار پایداری لیاپانوف به دست آمده است. نتایج شبیه سازی سیستم کنترل پیشنهادی برای یک شناور زیرسطحی مؤید کارآمدی و عملکرد مناسب سیستم پیشنهادی است.
Keywords:
Authors
مرتضی افتخارزاده
دانشکده مکانیک و عمران، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
محمد دانش
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :