کنترل مسیر حرکت خودرو با شبیه سازی مدل راننده

Publish Year:

1390

نوع سند:

مقاله کنفرانسی

زبان:

Persian

View:

1,707

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME19_493

تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390

Abstract:

امروزه بکارگیری مدل راننده در طراحی سیستمهای هوشمندخودرو برای طی مسیر دلخواه اهمیت فراوانی دارد. در این مقاله برای طراحی سیستم کنترلی مدل راننده، مدل غیرخطی هشت درجه آزادی خودرو به عنوان مدل جامع برای خودروی جلو- محرک و چرخهای جلو فرمانپذیر در نرم افزار مطلب (سیمولینک) شبیه سازی شده، سپس سیستم کنترل (طولی و عرضی) خودرو با تئوری کنترل بهینه به گونهای طراحی شده است که خودرو با توجه به ورودی فرمان، بتواند مسیر مطلوب را با کمترین خطای ممکن طی کند

Keywords:

مدل راننده- کنترل مسیر- کنترل بهینه

Authors

بهروزمشهدی
بهروز مشهدی

استادیار دانشگاه علم و صنعت-دانشکده خودرو

مهدیمحمودی کلیبر
مهدی محمودی کلیبر

کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت-دانشکده خودرو

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • B.Mashadi., M.Majidi., H. Pourabdollab Dizaji., _ "Optimal vehicle dynamics controller ...
  • using d four- degree s-of-freedom mode]". Proc. IMechE Vol. 224 ...
  • Charles, C.Macadam., 1981. _ Application of an Optimal Preview Control ...
  • Pacejka, H. B., 2002. "Tire and vehicle dynamics", Elsevier, B ...
  • Andrew, J.Pick.. David, J.Cole., 2008. " A Mathematical Model of ...