مسیح هنرمند - دانشگاه اصفهان
امیر هنریار - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمود غیاثی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

الگوی موج ایجاد شده ناشی از حرکت ربات خودکار زیرآبی نزدیک سطح آزاد سیال، یکی از فاکتورهای مهم در شناسایی شناور به شمار می‌آید. در این پژوهش با استفاده از نرم‌افزار Flow 3D در ابتدا پس از شبیه‌سازی حرکت جریان با سرعت ثابت در اطراف کشتی Wigley ، با مقایسه‌ی نتایج شبیه‌سازی عددی با نتایج شبیه‌سازی آزمایشگاهی موجود، صحت نتایج نرم‌افزار در تخمین الگوی موج ایجاد شده ناشی از وجود مانع صلب در مسیر جریان، مورد بررسی قرار گرفته است. سپس الگوی موج ایجاد شده در سطح آزاد جریان در اثر حرکت متحرک Suboff 5470 نزدیک سطح آزاد با سرعت‌های مختلف به همراه نیروهای لیفت و درگ وارد بر بدنه‌ی آن مورد بررسی قرار گرفتند. از موارد نوآوری تحقیق حاضر نسبت به تحقیق‌های قبلی صورت گرفته در زمینه ی بررسی الگوی موج ایجاد شده ناشی از حرکت ربات خودکار آبی نزدیک سطح آزاد آب می‌توان به حرکت جسم متحرک درون آب به جای حرکت جریان با سرعت ثابت اطراف ربات خودکار ثابت اشاره کرد. نتایج نشان می دهند، در صورت ثابت بودن عمق حرکت متحرک، با افزایش سرعت حرکت متحرک از 3/1 به 5/6 متر بر ثانیه، نیروی درگ 17/57 درصد و نیروی لیفت 97/48 درصد افزایش می یابند. همچنین الگوی موج ایجاد شده ناشی از حرکت ربات خودکار زیرآبی نزدیک سطح آزاد آب به صورت الگوی موج کلوین با امواج واگرا و عرضی می باشد.

Wave Pattern, Autonomous Underwater Vehicle, Flow 3D, Suboff 5470, Wigley Hull, الگوی موج, شناور زیرسطحی هوشمند, Flow 3D, Suboff 5470, کشتی Wigley